bluepill(stm32f103)へのブートローダの書き込みかたを毎度忘れてるのでメモしておきます。
Documents\Arduino\hardware\Arduino_STM32-master\tools\win\stlink あたりにある st-link_cli.exe を使用。
ST-LINKを接続して、コマンドラインから以下を実行。
st-link_cli -c SWD -P generic_boot20_pc13.bin 0x8000000 -Rst -Run
※ BOOT0、BOOT1のジャンパーはいじる必要なかったと思う